Az NVIDIA bemutatja, hogyan készítenek AI ügynökök 3D jeleneteket szimulációhoz
Az NVIDIA technikai blogja bemutat egy ügynöki munkafolyamatot, amely az Omniverse Libraries, a Codex (vagy Claude) és a NemoClaw alügynökök segítségével alakítja át a Blender jeleneteket szimulációra kész USD formátummá az Isaac Sim vagy az Isaac Lab számára.
Az eredeti forrás közzétételi dátuma: 2026. szeptember 16.
2026. szeptember 16-án az NVIDIA közzétett egy útmutatót, amely bemutatja, hogyan automatizálhatják az AI ügynökök a Blender jelenetek előkészítését a robotikai szimulációhoz. A munkafolyamat egy koordinációs ügynökre, például a Codexre vagy a Claude-ra támaszkodik, míg a NVIDIA NemoClaw-on keresztül telepített speciális Hermes alügynökök az Omniverse eszközöket – az ovphysx-et a fizika szerkesztéséhez, az ovrtx-et a vizuális előzetes rendereléshez és a SimReady validációt – használják szemantikus címkék, ütközési hálók, szenzor konfigurációk és szimulációra optimalizált anyagok hozzáadásához. Az OpenUSD a közös szerződésrétegként szolgál, megőrizve a hierarchiát és a metaadatokat, így az ügynökök iteratívan gazdagíthatják a jelenetet anélkül, hogy az eredeti kreatív munkát lelapítanák.
A folyamat egy Blender Model Context Protocol szerverrel kezdődik, amely felméri a jelenetet, ezt követi az USD szerkesztés, a primák (pl. polc, tároló, fogható_objektum) címkézése, a fizika konfigurálása, a felülvizsgálati nézetek renderelése, majd a végső SimReady validáció, mielőtt átadnák az Isaac Sim vagy az Isaac Lab számára. A bejegyzés a Olvasókat az Omniverse Labs GitHub tárolóhoz, a SimReady Alapítványhoz és a NemoClaw dokumentációhoz irányítja a további felfedezéshez.